Благодаря непрерывному внедрению Индустрии 4.0 отрасль логистики также перешла на интеллектуальные функции. Беспилотная обработка и интеллектуальная сортировка применяются в транспортной отрасли. Появление смарт-автомобилей AGV значительно повысило эффективность выполнения различных задач, а также позволило сэкономить. Принимая во внимание трудозатраты, роботы-манипуляторы AGV должны играть важную роль в различных областях.
Tangxiang Intelligent Research Institute разработал промышленный сенсорный экран системы мониторинга транспортных средств AGV. Система может реализовать управление транспортными средствами системы AGV на уровне завода-и мастерской-, управление дорожным движением, диспетчерское управление, управление операциями, управление задачами, управление связью и функции автоматической зарядки. . Система может быть подключена к системе MES, системе WMS, системе производственной линии и т. д. через тележку AGV, чтобы понимать весь производственный процесс и анализировать данные, автоматически генерируемые тележкой AGV за кулисами, и постоянно оптимизировать производственный процесс для создания гибкая и современная интеллектуальная система логистики.
Система AGV в основном состоит из тележки AGV, наземной системы навигации и позиционирования, системы зарядки, промышленного интеллектуального шлюза беспроводной связи WG581 и установленного на транспортном средстве промышленного планшетного компьютера-. Среди них промышленный интеллектуальный шлюз имеет собственную функцию WIFI и устанавливается в кузов автомобиля AGV через мастерскую. Беспроводные точки доступа в разных областях (или через сети 3G/4G) устанавливают беспроводные соединения, обеспечивают полную безопасность, чтобы гарантировать, что система защищена от вторжения, поддерживают широкий диапазон рабочих температур, подходят для различных суровых условий внешней среды и обеспечивают мониторинг AGV. центральная облачная платформа и -спорт на месте. Надежная связь транспортных средств AGV в Китае.
Системные функции:
AGV управляется ПЛК, а в автомобиле есть промышленный интеллектуальный шлюз, который может связываться по беспроводной сети с облачной платформой AGV и выполнять инструкции облачной платформы AGV. Облачная платформа AGV может отслеживать рабочее состояние всех тележек AGV в системе в соответствии с сигналами положения и состояния, сообщаемыми тележкой AGV, завершать работу сигнализации при возникновении неисправности, а также отвечает за сбор требований к транспортировке каждой станции. в транспортной системе и в соответствии с сигналом каждой транспортной станции. Государство автоматически назначает задачи тележке AGV, а ПЛК заставляет тележку AGV считывать наземную идентификацию через RFID в соответствии с считанными данными и выполнять соответствующие действия (изменение скорость, рулевое управление, позиционирование и парковка и т. д.), чтобы реализовать функцию диспетчерской системы AGV и станции GPS.
Преимущества системы АГВ:
①Безопасность-Путь движения-транспортного средства, управляемого человеком, определить невозможно, но путь движения AGV очень четкий, что повышает безопасность.
②Контроль затрат-Капитальные вложения в систему AGV являются краткосрочными-срочными, в то время как заработная плата сотрудников является долгосрочной-, которая будет продолжать расти с инфляцией. Зарядка аккумулятора и управление им автоматически выполняются системой AGV, что может продлить срок службы и надежность аккумулятора, а также уменьшить повреждение груза, вызванное ручными и грубыми операциями.
③Гибкие и предсказуемые возможности диспетчеризации-AGV автоматически останавливаются при столкновении с препятствиями на пути движения или позволяют в наибольшей степени изменить планирование пути, но это не обязательно для транспортных средств,-управляемых людьми.
④Первичные вычисления для прогнозируемой эксплуатации и обслуживания-Система Wutong AGV имеет возможности граничных вычислений. Благодаря локальному развертыванию приложений он обеспечивает обработку данных в реальном времени,-предварительный-анализ и предупреждение о сбоях в режиме реального времени-. В то же время прогнозируемая эксплуатация и техническое обслуживание могут быть реализованы за счет совместной работы граничных вычислений и анализа больших данных в облаке.
⑤Открытая архитектура, инновации и дополнительные преимущества--Промышленный интеллектуальный шлюз в системе AGV компании Wutong объединяет вычисления, хранение, анализ, данные и другие функции. Его можно подключить к камерам, другим периферийным устройствам и т. д., и он открыт для третьих лиц через промышленный интеллектуальный шлюз. Разработчики программного обеспечения помогают производителям автоматических транспортных средств разрабатывать уникальные-функции с добавленной стоимостью.
⑥ Платформа приложений данных Интернета вещей-Облачная система приложений Wutong может выполнять управление данными и анализ больших данных. В соответствии с характеристиками промышленного оборудования и приложений AGV можно выполнять интеллектуальный анализ данных, интеллектуальный анализ и отображение отраслевых кривых, отчетов, местоположений на карте и т. д.
