Этот тип датчика бывает самых разных форм. Основное применение этих датчиков - обеспечение безопасной рабочей среды для рабочих, и для совместных роботов крайне необходимо их использовать. Некоторые датчики могут быть своего рода системой тактильного распознавания, которая воспринимает давление через мягкую поверхность и, если давление ощущается, посылает роботу сигнал, чтобы ограничить или остановить движение робота.
Некоторые датчики также могут быть встроены непосредственно в робота. Некоторые компании используют обратную связь акселерометра, а другие - обратную связь по току. В обоих случаях, когда робот ощущает ненормальную силу, срабатывает аварийный останов для обеспечения безопасности. Но прежде чем робот остановится, он все равно вас ударит. Следовательно, самая безопасная среда - это среда, в которой нет риска столкновения. Это миссия следующего датчика.
Эта статья предназначена только для справки.
