Систему контроля визуального промышленного компьютера можно разделить на три части: сбор информации об изображении, обработка информации об изображении и выполнение результатов проверки электромеханической системы. Кроме того, параметры можно задавать и регулировать в режиме реального времени через человеко-машинный интерфейс в соответствии с потребностями системы.
Введение в рабочий процесс системы визуального промышленного компьютерного контроля:
Датчик позиционирования заготовки определяет, что обнаруженный объект переместился в центр поля зрения системы камер машинного зрения, и отправляет пусковой импульс в блок получения изображения системы обнаружения машинного зрения. Блок получения изображения системы обнаружения посылает триггерные импульсы на камеру и систему освещения соответственно в соответствии с заданной программой и задержкой. Камера машинного зрения останавливает текущее сканирование и перезапускает новое сканирование кадра, или камера машинного зрения находится в состоянии ожидания перед поступлением триггерного импульса и начинает сканирование кадра после поступления триггерного импульса.
Камера машинного зрения открывает электронный затвор перед началом сканирования нового кадра, а время экспозиции можно установить заранее. Другой триггерный импульс включает подсветку, и время включения света должно соответствовать времени экспозиции камеры машинного зрения.
После экспонирования камеры машинного зрения официально начинается сканирование и вывод новых-кадровых изображений. Блок получения изображения системы контроля машинного зрения принимает аналоговый видеосигнал и оцифровывает его через аналого-цифровой преобразователь или напрямую получает цифровой видеосигнал после оцифровки камеры машинного зрения. По результатам обработки контролируют действия производственной линии, осуществляют позиционирование, исправляют ошибки движения.
Следует знать, что система обнаружения машин с визуальным управлением -является относительно сложной системой. Большинство объектов мониторинга и обнаружения являются движущимися объектами, и согласование и координация между системой и движущимися объектами особенно важны, поэтому предъявляются строгие требования к времени действия и скорости обработки каждой части системы. В некоторых областях применения, таких как робототехника, наведение летательных аппаратов и т. д., будут предъявляться строгие требования к весу, объему и энергопотреблению всей системы или ее части. Например, оптическая система захватывает изображение, преобразует его в цифровой формат и передает в память компьютера; процессор использует различные алгоритмы для улучшения факторов изображения, влияющих на обнаружение; Определите и дайте количественную оценку ключевым характеристикам изображения, таким как местоположение, количество, площадь и т. д. Затем эти данные передаются в программу управления; программа управления делает выводы на основе полученных данных. Например: находится ли положение в пределах спецификации или как привод перемещается для захвата детали.
На сборочной линии, когда деталь проходит через конвейерную ленту и достигает триггера, блок камеры контроллера Vision I немедленно включает освещение и фиксирует изображение детали; затем данные изображения отправляются в процессор, и процессор выполняет деление пикселей и информацию о яркости, цвете и другую информацию в соответствии с информацией. Операция по извлечению характеристик цели: площадь, длина, количество, положение и т.д.; а затем выводить результаты в соответствии с заданными критериями; размер, угол, смещение, число, квалифицированный/неквалифицированный, да/пять и т. д.; через сцену Шина связывается с ПЛК, управляет исполнительным механизмом (например, воздушным насосом) и выбрасывает неподходящие продукты.
